伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)通過軟件編程運(yùn)動(dòng)過程控制,傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊,再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng),經(jīng)過傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號,經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換,變成數(shù)字量信號輸出到PLC,實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控;通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號,實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。
伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)可以準(zhǔn)確控制壓裝速度、位置和壓力;設(shè)定多種壓裝程序,包括恒定壓裝速度、設(shè)定準(zhǔn)確位置停止、設(shè)定準(zhǔn)確力停止、設(shè)定準(zhǔn)確壓裝位移停止等多種工作模式,很容易完成兩段或多段壓裝工作要求;在行程之內(nèi),可以任意設(shè)定機(jī)器準(zhǔn)確位置停止,不必使用昂貴的精密模具來保證伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)的壓裝精度;位置重復(fù)精度為±0.01mm,壓力控制精度為±1%額定壓力。
伺服電機(jī)是整個(gè)伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置,電機(jī)的解析編碼器能產(chǎn)生數(shù)字信號,分辨率高達(dá)0.1微米,精度高,測量速度快,適合較大的軸向速度。
力傳感器是通過靜態(tài)的彈性形變實(shí)現(xiàn)電阻的測量,具有穩(wěn)定性好、成本低、應(yīng)用范圍廣、操作簡單等優(yōu)勢。
滾珠絲杠、齒形同步傳動(dòng)裝置都是完成伺服電機(jī)到壓軸的傳動(dòng),特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、故障率低。
伺服位置編碼器是伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過程中如果有機(jī)械震蕩,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。
1、伺服電動(dòng)缸。
2、伺服電機(jī)。
3、智能控制系統(tǒng):PLC控制系統(tǒng)。
4、大屏顯示:壓裝力與位移全過程曲線顯示。
5、安全光柵。
伺服系統(tǒng)組成:
控制器:PLC,變頻器,運(yùn)動(dòng)控制卡等其他控制設(shè)備,也稱為上位機(jī);
伺服驅(qū)動(dòng)器:溝通上位機(jī)和伺服電機(jī),作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。
伺服電機(jī):執(zhí)行設(shè)備,接受來自驅(qū)動(dòng)器的控制信號;
機(jī)械設(shè)備:將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)(或直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng))轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動(dòng)形式;
各類傳感器和繼電器:檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機(jī)或驅(qū)動(dòng)器做為某些動(dòng)作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸;液晶觸摸屏作為用戶操作界面,實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線,壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸,B階段表示伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位,但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來,零件壓裝到位后,位移不再變化,而壓裝壓力在不斷地增大,在這種情況下,如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力,存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn),特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下,我們得采取措施對壓裝過程進(jìn)行控制,保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。
1、界面友好,易于操作。便捷編程模式,僅需輸入相應(yīng)參數(shù)。
2、對每一個(gè)壓裝過程進(jìn)行100%實(shí)時(shí)檢測。顯示力與位移的曲線,根據(jù)設(shè)定條件進(jìn)行評估,給出OK/NG結(jié)果。
3、內(nèi)置檢測程序豐富,滿足所有壓裝要求。窗口檢測,包絡(luò)線檢測,測量自定義。
4、數(shù)據(jù)存儲與查詢,可保存數(shù)百萬條壓裝曲線,保存信息分類查詢。
5、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成。設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)變形補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成,操作簡單,精確度高。
6、支持一工件多個(gè)壓裝步驟,多條壓裝曲線記當(dāng),窗口判形。自動(dòng)工裝換型,實(shí)現(xiàn)一臺壓機(jī)完成多種零部件裝配,讓復(fù)雜壓裝控制成為簡單操作。
伺服壓力機(jī)/伺服壓裝機(jī)控制軟件支持Plc觸屏、搭載windows系統(tǒng)的PC/工控一體機(jī),界面友好、操作簡單,支持二次開發(fā)。實(shí)現(xiàn)壓裝工藝流程編制,壓力位移曲線、壓力時(shí)間曲線實(shí)時(shí)顯示,一個(gè)工件多個(gè)壓裝步驟、多條壓裝曲線同時(shí)顯示。支持判斷窗口、包絡(luò)線、測量等評估功能、輸出OK/NG結(jié)果,用戶等級化管理可以設(shè)置不同權(quán)限。壓裝歷史記錄、操作日志、報(bào)警日志查詢。